中国给水排水
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rapid detection
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基于漂流式胶囊机器人的管道快速检测系统
李清泉
1,2,3
，朱家松
1,3
，李虹
4
，薛卫星
1,3
，朱松
1,3
，方旭
1,3
2021年第10期 [126－132][
摘要
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