中国给水排水
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unmanned surface vehicle
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无人船技术应用于城市内河水质监测
赵同强
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，韩超
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,徐玉良
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，郭金军
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，任霖
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，张涛
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，陈潘镇
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，何仕均
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2021年第7期 [71－77][
摘要
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